花蓮縣姬望教會,是記念原住民中第一位信仰領袖姬望‧依娃爾(Chiwang‧Iwal)而設立,在原住民福音信仰歷程中,具指標性意義。有「原住民信仰母親」美譽的姬望女士,出生於1872年,是太魯閣族頭目的女兒,也是太魯閣族群中第一位受洗的基督徒,為傳福音她不怕日人的威嚇、逼迫,在原住民各部落奔波,足跡踏遍太魯閣各部落,將福音傳遍台灣東部山頭。

原名「芝苑教會」的姬望紀念教會,於1946年由當地100多位太魯閣族的基督徒們合力成立集會所,1958年長老教會總會接受提議,在富世村現址設立「芝苑紀念教會」,於1961年落成啟用,後更名為「姬望紀念教會」。